P-00

起杆速度

60

10-200

数值越大，速度越快，数值越小，速度越慢；当调200依旧无法达到需要的速度时，可将P-72加大。（当 P63 0 或者1 时，超过10则当成 100；当 P63 设置为 2 时，超过100 有效）

P-01

落杆速度

60

10-200

数值越大，速度越快，数值越小，速度越慢；当调200依旧无法达到需要的速度时，可将P-72加大。（当 P63 0 或者1 时，超过10则当成 100；当 P63 设置为 2 时，超过100 有效）

P-02

起杆减速角度

45

10-90

用于设置起杆过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示 0 度，为垂直位置时表示 90 度。该参数表示道闸杆开到这个角度时开始减速。

P-03

起杆结束速度

10

1-80

以该速度结束，过小将导致开不到位，过大将导致晃动。

P-04

落杆减速角度

70

0-80

用于设置落杆过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示 0 度，为垂直位置时表示 90 度。该参数表示道闸杆落到这个角度时开始减速。

P-05

落杆结束速度

15

1-80

以该速度结束落杆，过小将导致关不到位，过大将导致晃动。如果 P-26 命令设置了落杆低速角度，并且在有效的范围内，则在低速匀速区以该速度运行。

P-06

起杆加速时间

30

0-255

开始起杆加速到 P-00 设置的起杆速度所需要的时间（值越大，时间越长）。（单位 0.01 秒）

P-07

落杆加速时间

30

0-255

开始落杆加速到 P-00 设置的落杆速度所需要的时间（值越大，时间越长）。（单位 0.01 秒）

P-08

水平位置微调

10

0-255

杆子水平位置离水平机械限位的距离，数值越大越远，反之亦然。当道闸完成自检，并处于关到位状态时修改该参数，道闸水平角度可随设置值实时转动更新

P-09

垂直位置微调

10

0-255

杆子垂直位置离垂直机械限位的距离，数值越大越远，反之亦然。当道闸完成自检，并处于开到位状态时修改该参数，道闸垂直角度可随设置值实时转动更新

P-10

电机类型

0

0-3

取值范围：0-3；默认：1；由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。

0：电机正极性，减速机正极性

1：电机正极性，减速机负极性

2：电机负极性，减速机正极性

3：电机负极性，减速机负极性

P-11

遥控学习方式

0

0-4

0：依次按下开关停学完1：任意按下一个学完。4：一键学习指定类型遥控器（该模式下最多可学 200个遥 控器，不兼容 非原厂遥控器）。注意：原来设置值不是 4 时，将该项参数设置成 4，会自动清除已学习遥控器；原来设置值为 4 时，设置其他值，也会自动清除已学习遥控器。

P-12

遥控器学习

0

0-50

遥控器学习：进入 P-12 会显示当前保存遥控器个数，此时 按照 顺 序按下遥控的开关停进行学习，注意要一直按直到控制板“滴”一声松开按下一个按键，直到控制板长“滴”一声或数码管显示的数字往上加一后表示学习完成，可以接着学习下一个或者按取消返回。遥控器删除：在该菜单下，按“+”或“-”修改已学习遥控器数值，点击“菜单键”确定，删除该数值后面的已学习遥控器

P-13

遥控车队模式

0

0-3

0：正常遥控模式；1：遥控“开”进入车队模式，在手动按下落杆之前不会处理地感信号，一直起杆状态；（正常遥控模式临时进入车队模式方法：当设置值为 0 时。道闸完全开启后，可以长按遥控器开按键 5 秒钟以上，可临时进入车队模式，蜂鸣器会长鸣 2 秒。按关则退出车队模式，同时道闸关闭） 2: 手动模式，道闸所有的开动作，都会进入车队模式，触发地感不落杆。3: 关闭车队模式。

P-14

遇阻反弹触发时间

5

1-40

遇到阻碍多长时间判断为遇阻了。（单位：0.05 秒）

P-15

遇阻反弹力度

45

1-100

遇到多大的阻力认为遇阻。反弹条件为遇到 P-15 设置的阻力并且持续了 P-14的时间然后起杆反弹。

P-16

遇阻反弹角度

2

0-90

当杆子低于此选项角度时，不会进行遇阻反弹，0 为关闭次功能。

P-17

学习限位速度

40

10-80

设置找上限位和找下限位不同的速度。

进入菜单后，首先设置的是找上限位的速度，数码管显 示“1-XX”，XX 表示找上限位的速度，可以通过按“开/+”和“关 /-”两个按键调节速度。

上限位速度设置完成后，按“菜单”键，数码管显示“2-XX”，这时XX表示找下限位的速度。

同样可以通过按“开/+”和“关/-”两个按键调节速度。

最后找上下限位速度都设置完成后，按“菜单”键保存参数。

如果设置过程中按“停止/取消”键，设置的参数无效。

P-18

寻找限位模式

0

0-2

0：寻找双限位。

1：寻找上限位。

2：寻找下限位

P-19

手动学习上限位

无

无

进入该设置后，数码管显示 L-00，杆子自动起杆到位停止，显示 L-01，操作跟 P-21一样，寻找垂直和水平限位，学完水平会自动退回设置页面，表示成功，然后将 P-18 设置为 1 即可使用。

P-20

手动学习下限位

无

无

与 P-19 一致，只是反过来了。

进入设置显示 L-00，自动寻找下限位，到位停止，显示 L-01，用户手动找水平和垂直位置，按下第一次确定即为水平位置，显示 L-02，第二次为垂直位置并退回设置页面，然后将 P-18 设置为 2 即可使用。

P-21

手动学习上下限位

无

无

进入该设置后，数码管显示L-00，闸机先自动落杆，到位后显示 L-01，自动起杆到位时停止，显示L-02。此时按住抬杆或者落杆杆子就会起杆或者落杆，松开即会停止，到机械限位即会报警。用户可自行调整位置，确定好按下菜单学习一个限位，第一次按下菜单的为垂直限位，数码管显示L-03，第二次为水平限位，按下第二次后会自动回到设置页面，表示学习成功，此功能设置完还需要将

P-22

起杆反弹缓冲时间

80

80

起杆到落杆缓冲时间，时间过短容易出现瞬时电流过大。（单位 0.01 秒）

P-23

落杆反弹缓冲时间

50

50

落杆到起杆的缓冲时间，时间过短容易出现瞬时电流过大。（单位 0.01 秒）

P-24

停止缓冲时间

60

10-255

从起杆或者落杆按下停止，电机由运动到停止所需时间，过大会停的很慢，很稳，时间过短容易出现瞬时电流过

P-25

起杆减速结束角度

90

45-90

起杆运动中，杆子会先加速至 P-00，然后在 P-02 处开始减速，在此选项时停止减速并进入匀速运动直到起杆结束。

P-26

落杆减速结束角度

0

0-45

落杆运动中，杆子会先加速至 P-01，然后在 P-04 处开始减速，在此选项时停止减速并进入匀速运动直到落

P-27

防砸功能

7

0-7

防砸端口信号是否有效，

0：无效，触发防砸信号不起杆，

1：有效，落杆过程触发防砸信号起杆，

2：防砸接口复用为“开”接口功能，

3：防砸接口复用为“关”接口功能，

4：防砸接口复用为地感接口功能。（防砸接口复用功能后，原该功能的接口无效）。

5：防砸端子接雷达，区分人车 ( 接收到地感信号之后雷达触发有效，未接收到地感信号雷达触发无效）。

6: 防砸接口复用为“开”接口功能，并保持原来的“开”接口有效。

7: 防砸接口复用为“消防接口”，触发时起杆并自动进入车队模式

P-28

锁闸功率

8

0-21，255

电机停止在非机械锁闸区域时，由于无机械锁闸，弹簧弹力会将杆子拉起，此功能为控制器输出控制进行锁闸，会导致电机和板子发烫，建议根据实际情况进行设置，不能过大。当设置值为 255 时，为自动适应锁闸功率。

P-29

开到位锁闸时间

0

0-255

杆子开到位时锁闸多长时间关闭锁闸。（单位 : 秒）当设置值为 255 时，开到位时一直保持锁闸，不做计时。

P-30

关到位锁闸时间

0

0-255

杆子关到位时锁闸多长时间关闭锁闸。（单位 : 秒）

当设置值为 255 时，关到位时一直保持锁闸，不做计时

P-31

反转锁闸圈数

0

0-20

在起杆时若因为各种原因使电机反转，转过多少圈后锁死闸机。

P-32

无地感自动落杆时间

0

0-255

没有地感触发杆子自动落下时间，设置为 0 表示没有地感不自动落杆。（单位：秒）

P-33

过车延迟落杆时间

2

0-255

地感信号消失后多长时间后开始落杆，默认 0.2 秒。

P-34

地感计数

1

0-4

0：不进行起杆计数，过车落杆。

1：对起杆信号进行计数，计数值最大为1，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆；

2：对起杆信号进行计数，计数值最大为 2，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆；

3：对起杆信号进行计数，计数值最大为3，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为0 时落杆；

4：对起杆信号进行计数，计数值最大为255，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆；

P-35

地感不检测角度

0

0-45

杆子角度低于此值时将不会处理地感信号，直接落杆

P-36

地感触发蜂鸣器频率

4

0-20

地感触发时蜂鸣器鸣叫频率，0 为关闭，数字越大鸣叫速度越快。

P-37

地感信号触发时间

4

1-255

信号保持多长时间认为触发地感。（单位：0.01秒）

P-38

地感信号有效判断时间

4

1-255

地感触发时，仍然一直触发多长时间认为这是真的地感信号即有车。（单位：0.01 秒）

P-42

起杆优先

0

0-2 50-80

0：在任何状态下所有控制信号优先级一样。

1：起杆优先级最高，在起杆时其他信号无用。

2：在起杆过程中，如果车辆已经通过地感，则立即启动落杆，而不用等到道闸开到位以后落杆。

50-80：在起杆过程中，如果车辆在开到位前已经通过地感，则道闸在开到该设定值的角度时立即启动落杆。

P-43

起杆信号判断时间

5

1-255

起杆信号持续多长时间认为是有效起杆信号。（单位：0.01秒）

0：通行灯模式

继电器 1 开到位时断开。

继电器 1 关到位时闭合。

继电器 2 开到位时闭合

继电器 2 关到位时断开

1：广告灯模式

用于广告道闸 , 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。

继电 器 2 关 到位后人为抬杆到超过5 度闭合继电器，可用于接 报警器实现报警。

2：地感模式

继电器 1 开始抬杆时闭合，继电器1 关到位时断开。

不使用。

3：红绿灯模式 1

同广告灯模式，用于广告道闸 , 根据外 接的光感开启/ 关闭广告道闸的灯光。

常闭接红灯，常开接绿灯。道闸开到位后继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。

4：红绿灯模式 2

接红灯，道闸开始关时闭合，道闸开到位后断开。

接绿灯，道闸开到位后继电器闭合，道闸开始关时断开。

5：脉冲模式 1

道闸关到位时，闭合 1 秒钟后断开。

道闸关到位后继电器闭合。道闸开到位后继电器断开。

6：红绿灯模式 3

同广告灯模式，用于广告道闸 , 根据外接的光感开启/关闭广告道闸的灯光。

常闭接红灯，常开接绿灯。道闸角度大于 60°继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。

7：红绿灯模式 4

继电器 1 起杆时断开，继电器 1 落杆时闭合。

继电器 2 起杆时闭合，落杆时断开。

8：道闸工作状态模式

道闸关到位时闭合，道闸运行中以及在中间暂停状态断开。

道闸开到位时闭合，道闸运行中以及在中间暂停状态断开。

9：红绿灯模式 5

根据外接的光感开启/关闭广告道闸的灯光。

道闸关到位时闭合，其他状态断开。

12：道闸工作状态 2

起杆中和落杆中闭合，其他状态断开。

开到位闭合，其他状态断开。

13：地感、开信号透

和“地感”信号输入状态保持一致。

和“开”信号输入状态保持一致

14：开信号透传+红绿灯

和“开”信号输入状态保持一致

常闭接红灯，常开接绿灯，开到位闭合亮绿灯，其他状态亮红灯。

15：开到位脉冲 +红绿灯

开到位时闭合 1 秒后断开。

常闭接红灯，常开接绿灯，开到位闭合亮绿灯，其他状态亮红灯。

16：道闸工作状态 3

落杆中闭合，其他状态断开。

起杆中闭合，其他状态断开。

P-45

光敏值

无

无

当前环境的一个光照强度，数值越小越明亮。

P-46

光敏阈值

0

0-200

当前环境光照强度大于此值且 P-44相关设置了则会输出继电器信号。

P-47

灯光延时开

10

0-255

P-47 延时开 10 0-255 当前光照大于 P-46 时延时多长输出继电器信号。（单位：秒）

P-48

灯光延时关

250

0-255

当前环境光照低于 P-46 时延时多长时间关闭继电器输出。（单位：秒）

P-49

环境温度

无

无

此选项用于数码管显示当前环境温度。

P-50

防冻温度阈值

0

-40-0

低温时，防止机器冻住，开启该功能后当温度低于该选项设置的温度时，闸机如果间隔 P-52 的时间内未运动，则自动运行到 P-51 角度，然后关闭。

P-51

防冻起杆角度

0

0-45

范围：0-45，默认：0，防冻时开启角度，当环境温度降至 P-50 设定的温度后，P-52 防冻时间间隔命令设定的定时，间到了以后，道闸将开启到该参数设定的角度，然后自动关闭。如果该参数为 0，则关闭防冻功能。只有 P-51和 P-52 同时不为 0，则开启防冻功能。

P-52

防冻抬杆时间间隔

0

0-255

当环境温度低于设定的温度后开始定时，定时时间内如果道闸无运行动作，则到达改命令设置的时间间隔后，道闸开启 P-51 设定的角度，然后再自动关闭。该参数设置为 0 则关闭防冻功能。（单位：分钟）

P-53

防锈开启角度

0

0-45

防锈起杆时的角度，配合如果该参数不为 0，则没经过P-54 命令指定的时间间隔后，控制器将开启该参数指定的角度，然后再自动关闭。

如果该参数为 0，则关闭防锈功能。

P-54

防锈抬杆时间间隔

0

0-255

道闸安装到场地，如果长时间不启用，可能会生锈，可以开启设置该参数，使道闸过一定时间间隔开启一次。开启的角度通过 P-53 命令设置。如果该参数为 0，则关闭防锈功能。必须P-53 和 P-54 同 时不为 0 才 能 开启防锈功能。（单位：小时）

P-55

设置485波特率

0

0-4

设置控制板的波特率，设置参数：

0：9600；1：19200；

2：38400；3：57600；

4：115200

P-56

设置485地址

0

0-255

该控制板在 485 总线上的地址。

P-57

控制器主从模式

0-1

设置控制板的主从模式：

0：从机模式

1：主机模式

P-58

手动起杆后自动关闸次数

0

0-255

在关到位时，人为抬杆超过 10°时机器会自动落杆，这个参数即为落几次，手动抬杆并落杆次数超过该值时则不会再次触发落杆。每次正常起落一次，累计自动落杆计数会清零。如果设置值为 255，则不做计数该功能一直有效。

P-59

自动测试

0

0-255

自动测试时间间隔。为 0 时表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试，测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。短按“开”按键启动开 /关到位自动测试，长按“开”按键启动模拟落杆到中间位置时起杆自动测试。（单位：秒）

P-60

恢复默认设置

0

0-255

该选项有四个功能：清除遥控器、部分恢复参数备份数据、部分恢复出厂设置和完全恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后 , 再按“菜单”键才能完成操作。

5：清空遥控

6：恢复参数备份数据（已学遥控器不清除）

10：恢复出厂设置（遥控和电机类型不恢复）

15：完全恢复出厂设置

P-61

参数备份

/

/

在设置模式下，长按“ 菜单”按键3S，会自动保存当前道闸所有设置值（除 P-12 遥控器学习外）并长鸣两声，数码管显示本次保存参数的序号2秒然后退出。

P-63

自适应模式

0

0-2

0：常规模式；

1：初始化限位使用自适应模式；

2：初始化限位和起落杆均使用自适应模式。

P-64

道闸起杆/落杆超时时间

20

6-40

设置道闸起杆 / 落杆超时时间，如果道闸起杆 / 落杆超过设定时间未到位，则道闸自动暂停并报起杆超时警告（Err5）或者落杆超时警告（Err6）。（单位：秒）

P-65

断电自动起/落杆电压

0

0-21

0：关闭；1：21 触发自动起/落杆电压，该功能需要配备后备电源，同时与P-69设置项配合设置，建议20 。

P-66

刹车反冲电压警告阈值

32

30-40

针对道闸弹簧匹配不好的情况下；提示声为蜂鸣器快鸣5声，数码管显示ERR2，该警告不会中断道闸运行；可通过降低道闸运行速度，或者匹配好弹簧和杆的平衡来减小反冲电压的效果。（单位：V）。

设置值为 0 时关闭该提示警告。

P-67

数码管显示驱动电压和驱动电流

1

0-1

0- 不显示电压和电流数据。

1- 1- 道闸起杆和落杆过程中，数码管显示驱动电压（单位 V）或者驱动电流值（单位 A），可以在工作模式下，通过短按“菜单”按键切换显示电流还是电压。

P-68

落杆时触发地感道闸暂停

0

0-1

０：落杆过程中触发地感时，道闸自动起杆；1：落杆过程中触发地感时，道闸在当前位置停止（可一定程度起到防逃费作用）。

P-69

断电自动运行功能

1

0-4

设置断电自动运行选项，当 P-65 设置不为0 时，检 测 到 供电电压低于 P-65 设置值时道闸的处理方法；0: 不处理；1: 自动起杆；2: 自动落杆；3: 道闸处于开 / 关到位时不处理，在中间位置时自动起杆；4: 道闸处于开 / 关到位时不处理，在中间位置时自动低速落杆。

P-71

过流保护值

140

20-160

过流保护值，当道闸运行电流超过改值时，道闸自动停止运行。如果是落杆出现过流保护，道闸会当成遇阻反弹处理。（单位：0.1A）

P-72

电源功率

100

20-100

道闸运行过程中，最大限制输出功率 %（非专业人员谨慎操作）

P-73

无地感落杆时间

0

0-80

无地感自动落杆速度，当设置为0时无效，无地感自动落闸使用P-01（落杆速度）作为落杆运行速度；

当设置值为非 0 时，用改参数替代P-01（落杆速度）作为落杆运行速度。

该功能解决无地感自动落杆时，速度过快可能砸到行人的问题，可设置相对小一点的自动落杆速度参数，防止自动落杆砸到行人。

P-78

自动发送道闸状态数据

0

0-1

当设置为 1 时，道闸触发起 / 落杆动作，则自动发送道闸状态指令。

P-81

自适应模式学习限位功率

50

10-80

自适应模式下，学习限位最大功率设置；对于部分功率较小的电源，如果出现学习限位时电源过流保护，可将该参数减小；对于弹簧配重不好，学习限位起 / 落杆电机扭力不够，将该参数加大。

P-82

蓝牙连接

/

/

小程序首次通过蓝牙连接主板，请进入 P82 菜单，然后连 接主板蓝牙进行连接。小程序有该主板连接数据后，可不用进入P82菜单，直接连接蓝牙进入。

P-83

起杆地感不检测角度

20

0-80

起杆过程中，地感低于设置角度时地感触发无效。

P-84

拓展口模式

0

0-3

0：485 模式1-3：TX 引脚复用为彩色灯带模式，值越大，灯带亮度越高。

P-88

控制接口禁用

0

0-3

0- 全部启用 0x01- 禁用开关停端口 0x02- 禁用遥控器 接口 0x03- 禁用开关停跟遥控器。

P-89

地感跟车自动落杆时间

30

0-255

用于解决前车压地感未离开时，后车给了开信号，并且跟车过近导致前车离开地感没有消失而不落杆的问题，设置值为该种情况落杆时间，单位10 秒，设置 0 时关闭该功能。